![[!--oldtitle--]](/d/file/agv/2023-03-13/b685547b5a4a51677baaf6d1f58ce13b.jpg "[!--oldtitle--]")
前移式叉车AGV的门架或者货叉架可以前后移动伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内；前移式叉车AGV有两条前伸的支腿，可以起到稳定作用。
前移式叉车AGV的门架或者货叉架可以前后移动伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内；前移式叉车AGV有两条前伸的支腿，可以起到稳定作用。具有高举升，大载重，小体积的特点。
welcome快盈1、混合激光导航技术。采用末端反射板激光混合导航技术，配置自主产权叉车；运动控制器，实现末端定位±10mm；全面提升效率，节省成本。
welcome快盈2、全自动作业。强大的算法和硬件支持，完全替代人工操作叉车，安全。
3、 高性价比。导航技术与控制器自主研发制造，相对外品牌，更具性价比。
4、叉车本体选择多元化。多种规格叉车本体可选，满足各类使用情景。
| 型号 | C4-HL |
| 运载类型 | 前移式堆垛AGV |
| 外观尺寸 | L2205*W1286*H2330mm（可定制） |
| 负载 | 1200-3000KG（可定制） |
| 导航方式 | 激光/磁导航 |
| 举升高度 | ≤9000mm |
| 通讯方式 | 5G/WIFI |
| 行走方向 | 前进/后退/直线弧线行驶/左右分岔 |
| 运行速度 | 90m/min |
| 停止精度 | ±10mm |
| 导航精度 | ±10mm |
| 工作方式 | 24小时 |
| 爬坡能力 | ≤8% |
| 转弯半径 | ≤1.8m |
| 电池容量 | 标配使用8小时，可定制大容量电池 |
| 充电方式 | 自动充电/手动充电/换电池 |
| 安全感应范围 | ≤3m可调，紧急制动距离小于20mm |
| 报警形式 | 语音播放+警示灯提示双重报警 |
| 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮 |
